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| 产品特性：工业级 | 品牌：Haption | 型号：Virtuose 6D TAO |
| 上市时间：2018 | 货源类别：订货 |
Haption Virtuose 6D TAO工业级力反馈设备
Virtuose 6D TAO是Virtuose 6D的升级版，特别适合于机器人和遥操作市场。该产品搭载一个额外的按钮盒、一个机械手，并使用EtherCAT通信协议。Virtuose 6D TAO基于Virtuose 6D的技术，可满足远程处理的需求：主从设置、一只手和两只手移动、重物处理模拟。
该产品是具有力反馈的主力臂，产品开发是与我们的客户合作完成的，可满足远程操作和远程处理应用程序的需求。Virtuose 6D TAO力反馈主臂成熟稳定，久经现场应用考验。该产品已工作数千小时，已可靠地应用于各种远程机器人操作中。
Virtuose 6D TAO有高力度版本，可使平移和旋转上可用的力反馈水平加倍。该产品适合力反馈作用力很大的应用场景。
Virtuose 6D TAO兼容一系列软件解决方案，用户可直接在CAD软件中使用该设备执行装配模拟，并在三维游戏引擎中使用该设备，获得更加逼真的沉浸式体验。
技术指标
平移力 | 35 N |
连续力 | 9.5牛 |
推力扭矩 | 5时 |
连续力扭矩 | 1.4牛顿米 |
控制刚度转换 | 2000牛顿/米 |
控制刚度扭矩 | 30牛顿/弧度 |
体重平衡 | 静态（带弹簧的机械式） |
手柄上的按钮数 | 4个，其中一个为被动式抓取器 |
按钮盒上的按钮数 | 6 |
接口 | EtherCAT /以太网 |
平移力 | 70 N |
翻译中的连续力 | 30牛 |
推力扭矩 | 5时 |
连续力扭矩 | 1.4牛顿米 |
控制刚度转换 | 12000牛顿/米 |
控制刚度扭矩 | 40牛顿/弧度 |
应用领域
· 工业遥操作
· 核工业遥操作
