Tesollo DG-5F 五指全维度灵巧手 —— 工业级仿生操控解决方案

Tesollo DG-5F的每个手指均配备了4个独立关节，使得整只手拥有高达20个自由度，这一设计与人手的关节数量极为接近。其独特的拇指设计支持多向灵活活动，从而***提升了抓握复杂物体的能力。在抓取圆柱体时，DG-5F的拇指与其他四指能协同工作，形成包覆式握持，相较于传统的四指夹爪，其适应性***增强。尽管DG-5F整机重量仅为1.4公斤，却能产生7公斤的强大抓握力，这一性能指标在同类产品中***，例如，与Sarcomere的ARTUS Lite五指手相比，其负载能力更高。这种***性能的实现，得益于钛合金关节与碳纤维骨架的巧妙结合，不仅***了产品的坚固耐用，还***降低了惯性对运动精度的影响。

革新设计 · 仿生

? 5指15自由度——高度模拟人手结构，支持抓、握、捏、捻等复杂动作，实现毫米级精细操作。

? 柔性触觉反馈——指尖集成高灵敏度触觉传感器，实时感知力度与材质，自适应调整抓取策略。

? 超轻量化机身——碳纤维强化结构，整机重量仅1.2kg，负载能力达8kg，力量与灵巧***平衡。

智能内核 · 精准控制

? AI自主决策——内置视觉-触觉融合算法，动态识别物体形状、重量与表面特性，智能匹配***抓取方案。

? 毫秒级响应——定制伺服驱动系统，动作延迟＜10ms，满足高速高精度作业需求。

? 即插即用——开放ROS 2.0/Python API，支持数字孪生仿真，无缝对接工业4.0系统。

行业突破性应用

? 精密制造：电子元件装配、精密仪器维护

? 医疗手术：辅助内窥镜操作、自动化***分装

? 科研前沿：太空舱外操作、深海样本采集

? 商业服务：无人零售货品抓取、咖啡拉花制作

技术***参数

? 单指自由度：3关节（基座+2指节）

? 抓取精度：±0.03mm（重复定位）

? 峰值握力：50N（可软件限位）

? 防护等级：IP66（防尘防水喷射）

? 持续工作时长：72小时（主动散热模式）

仿生5指20自由度，0.01-100N无极力控，8ms***延迟，IP68***防护，胜任核工业、航天、微创手术等极限场景。***AI触觉系统，200万次超长寿命，模块化设计快速适配各类工具。已获FDA/CE/CR认证，服务全球800+高端项目。为严苛而生，为精准进化！